Definición: Sitemap

Se trata de un mapa del sitio, contiene una lista de URLs que deben ser indexadas y contiene también otro tipo de información para los robots.

Definición: satélite

Una página satélite es una página creada para los motores de búsqueda. Se trata de un truco para disponer de una cierta cantidad de enlaces a una página web.
Un mapa HTML del sitio (con enlaces al propio sitio) es válido siempre y cuando sea visible por los usuarios. Es prefereible dividirlo en categorías.